伺服电动缸的控制形式主要有哪些?

　　伺服电动缸的控制方式有很多种，具体使用什么样的控制方式需要根据客户的需求来定。那么，伺服电动缸的控制方式主要有哪些呢?下面昆山迅拓就跟大家来聊一聊这个问题。

　　伺服电动缸的控制形式主要有哪些?

　　一般来说，伺服电动缸的控制方式主要有三种：速度控制、转矩控制和位置控制。其中，速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，而位置控制是通过发脉冲来控制的。

　　1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

　　2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。

　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

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