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伺服电动缸的控制模式主要有哪些?

伺服电动缸的控制模式主要有哪些?

  众所周知,伺服电动缸是伺服电机与缸体为一体的模块化产品。由于伺服电动缸具有精度高、控制容易、操作简单等特点,伺服电动缸的应用十分广泛。伺服电动缸的控制模式其实就是电机的控制模式,那么,伺服电动缸的控制模式主要有哪些呢?下面昆山迅拓就跟大家来聊一聊这个问题。

伺服电动缸的控制模式主要有哪些?

  伺服电动缸的控制模式主要有哪些?

  伺服电动缸的控制模式主要有:转矩控制模式、速度控制模式、位置控制模式。

  1、转矩控制模式

  转矩控制模式是维持电机输出的转矩进行控制,如恒张力控制,收卷系统的控制,需要采用转矩控制模式。转矩控制模式中,由于要求电机输出的转矩一定的,所以当负载变化时,电机的转速在发生变化。转矩控制模式中的转矩调整可以通过模拟量(0~±8VDC)或者参数设备内部转矩指令控制伺服输出的转矩。

  2、速度控制模式。

  速度控制模式是维持电机的转速保持不便,当负载增大时,电机输出的力矩增大。负载减小时,电机输出的力矩减小。速度控制模式速度的设定可以通过模拟量(0~±10VDC)或通过参数来进行调整,最多可以设置7速。控制的方式和变频器相似。

  3、位置控制模式。

  位置控制模式是利用上位机产生脉冲来控制伺服电机转动,脉冲的个数决定伺服电机转动的角度(或者是工作台移动的距离),脉冲的频率决定电机转速。如数控机床的工作台控制,属于位置控制模式。

  对伺服驱动器来说,最高可以接收500KHZ的脉冲(差动输入),集电机输入是200KHZ。电机输出的力矩由负载决定,负载越大,电机输出力矩越大,当然不能超出电机的额定负载。

  急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件,因此伺服放大器了嵌位电路以限制输出转矩,转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置来进行调整。

  以上就是“伺服电动缸的控制模式主要有哪些”的相关介绍,希望对大家能有所帮助。昆山迅拓研发生产销售伺服电动缸,如有需求,欢迎致电咨询,咨询热线:0512-36600986

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