伺服电动缸的控制模式主要有哪些?

　　众所周知，伺服电动缸是伺服电机与缸体为一体的模块化产品。由于伺服电动缸具有精度高、控制容易、操作简单等特点，伺服电动缸的应用十分广泛。伺服电动缸的控制模式其实就是电机的控制模式，那么，伺服电动缸的控制模式主要有哪些呢?下面昆山迅拓就跟大家来聊一聊这个问题。

　　伺服电动缸的控制模式主要有哪些?

　　伺服电动缸的控制模式主要有：转矩控制模式、速度控制模式、位置控制模式。

　　1、转矩控制模式

　　转矩控制模式是维持电机输出的转矩进行控制，如恒张力控制，收卷系统的控制，需要采用转矩控制模式。转矩控制模式中，由于要求电机输出的转矩一定的，所以当负载变化时，电机的转速在发生变化。转矩控制模式中的转矩调整可以通过模拟量(0~±8VDC)或者参数设备内部转矩指令控制伺服输出的转矩。

　　2、速度控制模式。

　　速度控制模式是维持电机的转速保持不便，当负载增大时，电机输出的力矩增大。负载减小时，电机输出的力矩减小。速度控制模式速度的设定可以通过模拟量(0~±10VDC)或通过参数来进行调整，最多可以设置7速。控制的方式和变频器相似。

　　3、位置控制模式。

　　位置控制模式是利用上位机产生脉冲来控制伺服电机转动，脉冲的个数决定伺服电机转动的角度(或者是工作台移动的距离)，脉冲的频率决定电机转速。如数控机床的工作台控制，属于位置控制模式。

　　对伺服驱动器来说，最高可以接收500KHZ的脉冲(差动输入)，集电机输入是200KHZ。电机输出的力矩由负载决定，负载越大，电机输出力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。

　　急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置来进行调整。

　　以上就是“伺服电动缸的控制模式主要有哪些”的相关介绍，希望对大家能有所帮助。昆山迅拓研发生产销售伺服电动缸，如有需求，欢迎致电咨询，咨询热线：0512-36600986。